為了覆蓋廣泛的通量和方法復雜性，Hamilton提供了3種平臺類別：ML VANTAGE適用于具有高通量試驗（35-60個SBS板）和360°整合，包括底部整合柜和后部整合柜；Microlab® STAR系列和STAR V，用于中高通量檢測（25-60 SBS 板）和180-270°整合；以及ML NIMBUS和ML PREP，適用于低通量（7-20個SBS板）和低中復雜性的方法。我們所有用于基于細胞的分析的自動化解決方案都是可以定制的。

ML STAR、ML STAR V和ML VANTAGE通常用于細胞培養方法，因為它們可以配備96或384多通道移液頭（MPH）與更廣泛的臺面模塊和第三方設備整合。Hamilton臺面模塊可以執行加熱、離心、pH測量、過濾、固相萃取、圖像分析、條形碼和二維碼讀取等步驟。細胞培養方法中最常見的第三方設備是孵育器、板存儲、離心機和成像系統。

細胞處理

實驗器皿格式

Hamilton自動化系統設計用于處理各種SBS格式實驗室器皿上的混懸液和貼壁細胞培養，包括標準或定制的1、6、12、24、48、96孔板。

在其他類型的實驗室器皿（如T75燒瓶）中生長的貼壁培養物通常被消化解離，并以適當濃度重懸于單獨的層流柜或生物安全柜中，然后移入Hamilton平臺進行自動接種。在這些情況下，細胞溶液通常裝在帶有螺旋蓋的塑料管中運輸（如Falcon管）。Hamilton Twister通道和去蓋模塊專門開發用于處理這些試管（即直徑在15mm和38mm之間），包括其運輸、離心（高達1500rpm+/-5%）、開蓋和關蓋。Twister通道還配備有1D條形碼閱讀器。

移液

Hamilton平臺可配備通道，用于移取各種體積；從350nl至5ml。通過Hamilton專有的移液技術確保對細胞的溫和處理：用于吸頭連接和定位的O型圈擠壓擴張（CO-RE）技術；液面探測技術（LLD）來探測管或板的精確液位水平；用于動態追蹤吸放液步驟的空氣置換移液（MAD）技術和全程吸放液試試監控技術（TADM）。此外，Hamilton通道允許在Z軸上不對稱擴展和獨立的液體處理和移動，這對于平行處理不同的板特別有益。我們的STAR V設備還可以配備MagPip通道。MagPip是一種新的移液技術，基于磁化活塞在試管磁場內的移動，它可以高精度覆蓋廣泛的提及范圍（350nl-750μL）。

Hamilton提供了多種方法來處理不同類型的液體類型和細胞類型。我們有寬口吸頭，便于處理球體等3D結構。寬口吸頭可以處理10-1000μL的體積，并且根據孔的尺寸有三種不同的規格：0.71mm、1.55mm、1.2mm和3.2mm.

Hamilton移液通道吸液和分液的參數可以在Venus軟件上調整，用于確保所需流速和吸頭定位（例如，與孔底部的距離和孔壁上的側面接觸等參數）。

細胞培養方法吸液步驟自動化過程中的一個常見挑戰是在不接觸微孔底部的情況下去除培養基。為了完成這項任務，Hamilton提供了傾斜模塊，模擬微孔板的手動傾斜，有助于從1-24孔板的孔中去除培養基。

菌落/克隆挑選

Hamilton ML STAR和STAR V可與EasyPick整合，用于識別、選擇和挑選菌落形成結構（如細菌菌落、雜交瘤和多能干細胞克隆）。EasyPick是一個模塊，由安裝在移液臂上的高分辨率帶電電荷器件（CCD）攝像頭、Multiflex載架底座上的光臺和圖像處理專用軟件組成。在專有的EasyPick軟件中，用戶定義參數并確定用于識別克隆的典型標準的權重（例如大小、形狀（圓形）、與菌落間距）。根據識別出的克隆位置，軟件隨后計算機械臂兼容坐標。通過移液通道，工作站隨后挑選識別的菌落并將其轉移至目標板。

培養基供應

為了便于在臺面上批量供應培養基，Hamilton液體處理平臺可以配備培養基模塊。培養基模塊包括控制箱、蠕動泵和臺面槽模塊，配備液位探測傳感器、溢流排水管和導管。該模塊需要兩種類型的管路：與培養基源鏈接的源管路和與廢物/溢流容器連接的廢物管路。可在預熱模塊預熱培養基。

如果無菌性不存在問題，可以用Hamilton Multi-Flex（MFX）液體分配器2.0來進行培養基供應。MFX液體分配器2.0由帶閥門/注射器組合的主模塊組成，用于講液體從最多兩個源容器中泵出。液體可以在臺面上以兩種方式進行轉移：一種用移液通道，一種用多通道移液頭。此外，該模塊還可用于將臺面中的廢液輸送至廢物容器中。

試劑的溫度控制

細胞培養方法的幾個步驟需要溫度控制，包括培養基預熱、酶培養（如胰蛋白酶化）和敏感試劑的中短期冷卻。為了自動化基于細胞的分析，需要進行臺面溫度控制。或者，一些步驟可以在37℃的溫度下進行，并整合培養箱。

Hamilton還提供各種具有控制功能的臺面模塊，包括我們的Hamilton加熱振蕩器（HHS）、加熱器冷卻器和臺面熱循環儀（ODTC）。此外，Hamilton提供了2個專用的冷卻載架，以確保敏感試劑在工作臺上保持冷卻。

系統無菌性

Hamilton液體處理工作站防止污染最基本的技術是其移液技術。Hamilton的移液技術是基于空氣置換而不是液體置換，避免使用在微生物自然生長的液體以及樣品和柱塞之間的直接接觸。

為了確保移液范圍之外系統的無菌性，Hamilton平臺可配備高效微粒空氣（HEPA）過濾罩和紫外燈。對于ML STAR系列，Hamilton可提供其新的STAR清潔空氣保護（S-CAP）罩，可通過計算機接口或使用內置的觸摸屏顯示器進行控制。Hamilton系統也可放置在潔凈室或層流柜或者II級安全柜（BSC）。

Hamilton還提供一系列用于組織培養的耗材，包括多種類型的無菌吸頭，有或無濾芯。我們的無菌帶濾芯吸頭盒加蓋并單獨包裝，以保持無菌性并保護吸頭完整性。吸頭盒可以堆疊在ML VANTAGE入口/出口模塊或Plate Hotels和堆棧（包括Hamilton Verso Q10 Plate Hotel）, 以便節省臺面空間。

除吸頭外，Hamilton還提供試管、板和試劑容器。Hamilton耗材在ISO 8級潔凈室中生產，基于ISO14644標準以及ISO 9001和ISO 13485。多數耗材都滿足符合歐盟委員會（EC）指南和Conformite Europeen (CE)以及體外診斷法規（IVD）。

整合用于高通量篩選和長期培養

如前所述，Hamilton平臺可以與第三方設備（如培養箱、plate hotel和細胞成像系統）整合，用于全面自動化、基于細胞的高通量篩選分析：從細胞維持培養和分裝冷凍到全面的實驗分析配置、自動化成像分析和取樣。此外，Hamilton還提供從-80℃到室溫的自動化樣品存儲解決方案，以及一系列即用型工作站，專門用于核酸提取、qPCR構建、NGS文庫制備和LC-MS樣本制備等下游分析方法。

為了便于與第三方設備的整合，Hamilton提供Hmotion,一種用于板運輸的小型機器人。Hmotion是一種靈活的自動化解決方案，提供兩種可配置的高度和三種不同的線性軸集成，有或無限性移動軌道。

Hamilton還提供細胞培養計劃專用CECULA。CECULA的圖形用戶界面（GUI）非常容易使用，可滿足長期培養工作流程的要求。CECULA擴展了Hamilton標準VENUS軟件的功能，以允許正在進行的實驗期間工作流程的改變和多個批次并行運行。

類似于VENUS調度軟件，CECULA計算系統的資源消耗，以警告用戶即將出現的短缺（如周末前的吸頭數量不足）。該軟件還估計每個工作流程的時間，幫助規劃下一步的實驗步驟，并優化系統利用率。

細胞培養是一項復雜的任務，因為液體/細胞處理有難度、無菌要求，以及整個過程的敏感性。通過Hamilton自動化液體處理設備中的先進技術（如CO-RE）和專用軟件（如CECULA），這些挑戰可以得到有效地解決。系統的最終配置將取決于客戶的具體需求。Hamilton在涉及細胞培養的分離方法的簡單和高度復雜集成方面擁有豐富的經驗。